The optimal control problem for magnetoelectric actuator

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the algorithm for solving the inverse numerical range problem

برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.

15 صفحه اول

Optimal Control for Descriptor Systems: Tracking Problem (RESEARCH NOTE)

Singular systems have been studied extensively during the last two decades due Abstract to their many practical applications. Such systems possess numerous properties not shared by the well-known state variable systems. This paper considers the linear tracking problem for the continuous-time singular systems. The Hamilton-Jacobi theory is used in order to compute the optimal control and associa...

متن کامل

An optimal control problem for a engineering system

In this article, we apply this new method for solving an engineering systemwith initial and boundary conditions and integral criterion ,and we will usingdynamic programming as iteration for solving model.

متن کامل

Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint

Rehabilitation and assistive systems such as rotary series elastic actuators (RSEA) should provide the desired torque precisely. In this paper, to improve the life quality of those who suffer from weak knees, the control problem of a rotary series elastic actuator (RSEA) has been studied in order to generate soft human walking motion. These actuators produce the require torque, but the nonlinea...

متن کامل

Optimal actuator placement for minimizing the worst-case control energy

We consider the actuator placement problem for linear systems. Specifically, we aim to identify an actuator which requires the least amount of control energy to drive the system from an arbitrary initial condition to the origin in the worst case. Said otherwise, we investigate the minimax problem of minimizing the control energy over the worst possible initial conditions. Recall that the least ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Physics: Conference Series

سال: 2018

ISSN: 1742-6588,1742-6596

DOI: 10.1088/1742-6596/1096/1/012062